Foro Astroava

zonalunar escribió:Lo guay sería conectar el movimiento del LX200 con el movimiento de la cúpula.

Ahora mismo, desconozco como lo has montado Vicente, pero si cabe la posibilidad de conectar todo el trabajo que has realizado con la montura a través de Ascom sería la repera.

Un saludo de Alfonso.

El sistema está parido para que pueda recibir dos señales de giro a través de dos contactos externos (desde la placa electrónica ó desde donde sea). La seleccion de si el giro se realiza desde los pulsadores ó desde señales externas se hace con el selector de "HABILITACION SEGUIMIENTO", ahora las recibe de los temporizadores, en adelante desde
lo que se monte. Y no pienso eliminar los temporizadores ( la informática a veces .......
) crearé otra opcion y se quedará :

"seguimiento PC" / "seguimiento TEMPO"

Salu2 Vte+

GON escribió:Joer Vicente. Estas en todo.

Y lo mejor es que encima de currar nos das las gracias.

El tío se va un fin de semana al CAAT a currar de lo lindo y encima lo hace superbien. Nos graba todo su trabajo y lo expone. Y al final nos da las gracias. Es imposible, personas así ya no existen.

Un saludo de Alfonso.

Bueno chicos, enhorabuena a todos, en especial a Vicente Mas y a Alejandro por todo el trabajo que se han pegado y también a todos por las ideas que aportáis. La velocidad de giro de la cúpula depende de la inclinación que en ese momento tenga el telescopio. La cúpula se mueve en azimutal, es claro, pero el telescopio en ecuatorial, así que lo que hay que hacer es usar las fórmulas de paso de coordenadas ecuatoriales a altazimutales. En altura no hay problema porque la cúpula se abre toda de 0 a 90º. La velocidad de giro de la cúpula tampoco se mantiene constante. Si apuntáramos por ejemplo a la polar es obvio que la velocidad de rotación de la cúpula es nula. La mayoría de los programas astronómicos dan no solo las coordenadas ecuatoriales sino las altazimutales y todo consistiría en pasar el azimut al motor de la cúpula. Ahora bien no sé exactamente como leer el dato del programa y pasarlo al motor.

Si os gusta la trigonometría aquí tenéis lo que habría que implementar

http://personales.ya.com/casanchi/ast/sistecor.htm

La opción de hacer un programa en Java o JavaScript es factible. Yo trabajo el Visual Basic y ahí también se podría hacer algo para sincronizar el movimiento. Ahora ya podemos hacer toda una sesión fotográfica sin subir arriba optimizando así mejor el tiempo. Me muero de ganas por subir a ver el cacharrito.

Pepe

Hola de nuevo a tod@s.

Se me había olvidado que existía

Un enlace al vídeo de las pruebas en el taller . Para que os hagaís una idea de cómo funciona el "invento".

https://rapidshare.com/files/2690345266/CIMG0299.AVI


Espero que os guste.

De todas formas, conforme se vaya ampliando el equipamiento, hay varios detallitos que
tendré que "pulir" en el tema de la señalización.

Saludos a tod@s

Vte+

Vicente:

El tema de hacer un 'mapa' del giro de la cúpula es más sencillo que eso,
basta cronometrar cuanto tarda en girar un ángulo fijo (una longitud fija
entre dos secciones de la cúpula, por ejemplo) estando en la mayor cantidad
posible de posiciones. La idea es saber si hay alguna posición en la que se
mueva a velocidad distinta de la que toca. Además esto se puede usar
para estimar la velocidad media de giro.

El mapa no es muy importante si más o menos es constante, pero hay
que hacerlo igualmente.

La abertura de la cúpula es un problema sencillo de trigonometría teniendo
un metro y una escalera a mano.

Lo que es mucho más importante es ver si el eje óptico del telescopio cuando
apunta al cenit coincide con el eje de la cúpula. Esto se hace con un metro
igualmente.

Con todo esto, a partir de las coordenadas ecuatoriales de un objeto está
chupado calcular su velocidad en acimut en las siguientes horas y se trata
de encontrar una combinación de pausa y velocidad que encaje con esto,
que mantenga el error de apuntado en los márgenes de la apertura de
la cúpula y que tenga en cuenta el mapa de giro de la cúpula.

El programa son unas pocas líneas de código, yo me encargo de hacerlo
realidad, además generaría una lista de errores de centrado en cada momento
que también se puede aprovechar para fotometría muy fina.

Otra aplicación del programa es calcular cuanto tiempo hay que mover
la cúpula y a que velocidad para llevarla a un nuevo objeto. Son las
mismas ecuaciones.

El Viernes hablamos

Saludos.

Navegando por la red he descubierto que alguno mas listo que yo y con mejores conocimientos de informática ha hecho lo mismo, pero con una placa de relés acoplada al pc.



Yo he sido un poco más "rústico" pero mi "güindows" no se cuelga ni hay que reiniciarlo.

Fernando y Alejandro lo estuvieron probando el pasado fin de semana y tomando datos y mediciones. A ver si se pronuncian en sus conclusiones.

Salu2 Vte+

Hola amigos:
Tomando el testigo de Vicente... las mediciones de la cúpula del MEADE ya están realizadas y más o menos acopladas gracias a la inestimable colaboración y ayuda de Fernando Perez.
Tras hacer unas cuantas mediciones el sábado pasao, ya tenemos claro los tiempos de pausa, el tiempo de impulso y la velocidad que debe llevar la cúpula en cada movimiento de manera muy general. Faltará afinar los parámetros... pero por el momento es capaz de aguantar un mínimo de 40 minutos en cualquier parte del cielo sin que la cúpula tape el campo visual que abarca el telescopio.
Dentro de poco tendremos un programilla que haga los cálculos para que traduzca cualquier coordenada ecuatorial, en una azimutal para que la cúpula haga el movimiento clavado sea cual sea la posición del telescopio.

Un saludo.

Como dice Alejandro, el Sábado estuvimos peleando con aquello y la verdad
es que va bastante bien y ni punto de comparación con lo que había antes.

En el peor de los casos será posible hacer que aguante decentemente del
orden de una hora o así, que no es una barbaridad pero tampoco es un
trabajo como para morirse el reprogramarlo cada hora. En situaciones
favorables aguantará bastante más.

Hay algún problemilla consistente en que el eje óptico del telescopio no está
en el centro de la cúpula por unos 20cm, pero no es algo grave.

El giro de la cúpula es consistente (+/-0.5%) para velocidades
medias (al 4 o así) ... a velocidades bajas aquello es un poco más
errático. El nivel 4 está bien, tarda unos 8 minutos un giro de
360 grados.

Otra cosa que sí me preocupa y que no hemos probado es la posibilidad de
mover con los temporizadores la cúpula en sentido inverso ... ¿ por qué ? ...
pues porque a declinaciones altas, el movimiento de cruce del meridiano
por parte de un astro exige que la cúpula gire en sentido directo (al revés de las
manillas del reloj) ... incluso puede pasar que haya que cambiar el sentido
de giro durante una sesión .... ¿ es posible todo esto ?


En general, muy bien


Salu2

Hola Fernando.

Tan sencillo como instalar otro selector idéntico al de "HABILITAR SEGUIMIENTO" cuya función será "DIRECTO -- INVERSO". En directo girará como hasta ahora y en inverso, obviamente en sentido contrario. 15 minutos de faena y 3 cablecitos tienen la culpa.

En la próxima subida al CAAT lo dejo hecho. Y si la velocidad está clara también la dejo fija, y
una cosa menos que hay que tocar.

Gracias por tu colaboración.

Ya hablamos por AVA.

Vte+

Saludos

tenemos la version 2.0 en marcha

http://s335147275.mialojamiento.es/foro ... 77fba51845

Vte +