El pequeño helicóptero Ingenuity se convirtió en abril de 2021 en la primera aeronave en efectuar un vuelo propulsado en otro mundo. El pequeño dron de 1,8 kg nació con el simple nombre de Mars Helicopter como un proyecto experimental del JPL (Jet Propulsion Laboratory) y tuvo que vencer muchas reticencias por parte del equipo del rover Perseverance, que, hasta bien entrada la misión, lo vieron como un simple «juguete» añadido para mejorar las relaciones públicas de la agencia espacial que ponía en grave peligro la consecución de los objetivos científicos de Perseverance. Pero Ingenuity demostró ser mucho más fiable de lo planeado e incluso pudo colaborar en la planificación de la ruta a seguir por el caro rover marciano.