La misión Juno de la NASA ha proporcionado las primeras mediciones de la temperatura bajo de la superficie de la luna Ío de Júpiter, revelando un calentamiento significativo en el interior del subsuelo superficial del mundo con mayor actividad volcánica del sistema solar. Estos datos, recopilados durante dos sobrevuelos cercanos, también muestran que la mayor parte de su superficie es notablemente lisa y está compuesta por material de muy poca densidad.