La sonda Lucy ha sobrevolado el primero de los diez asteroides que debe visitar a lo largo de su misión. El objetivo era (152830) Dinkinesh, un pequeño asteroide de tipo S de unos 790 metros de diámetro situado en el cinturón principal de asteroides. Lucy pasó a 425 kilómetros de distancia de Dinkinesh el 1 de noviembre de 2023 a las 16:54 UTC a una velocidad relativa de 4,5 km/s. Para sorpresa de todos, Dinkinesh ha resulatdo ser un asteroide binario, algo relativamente común, pero que llama la atención al no haberse revelado su naturaleza en las curvas de luz obtenidas desde la Tierra o la propia sonda antes del encuentro. La luna de Dinkinesh mide unos 220 metros. Por el precio de uno Lucy ya tiene en su haber dos cuerpos menores del Sistema Solar.